SGDH-50AE Yaskawa（安川）
SGDH-50AE Yaskawa（安川）伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)詳解
一、基本技術(shù)參數(shù)
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型號(hào)：SGDH-50AE
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額定輸出功率：5.0 kW
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輸入電壓：三相AC200V（±10%）
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適用電機(jī)容量：5.0 kW（匹配Σ-5系列伺服電機(jī)）
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控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制（三合一模式）
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響應(yīng)時(shí)間：≤1 ms（位置響應(yīng)），≤0.5 ms（速度響應(yīng)）
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編碼器分辨率：標(biāo)配23位值編碼器（分辨率達(dá)8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)）
二、控制特性
1.
控制：
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內(nèi)置振動(dòng)抑制功能，支持共振頻率自動(dòng)檢測(cè)與抑制。
○
具備自適應(yīng)濾波器，優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)響應(yīng)特性。
2.
動(dòng)態(tài)性能：
○
速度控制精度±0.01%，轉(zhuǎn)矩控制精度±5%
○
支持前饋控制與慣量辨識(shí)功能，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
3.
通信接口：
○
標(biāo)準(zhǔn)配置：MECHATROLINK-II/III高速串行通信（高100Mbps）
○
可選擴(kuò)展：模擬量輸入/輸出（±10V/0-20mA）、EtherCAT接口。
三、保護(hù)與功能
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過(guò)載保護(hù)：支持150%額定轉(zhuǎn)矩過(guò)載（持續(xù)1分鐘），300%瞬時(shí)過(guò)載保護(hù)。
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環(huán)境適應(yīng)性：
○
工作溫度：-10℃至+55℃（帶散熱器）
○
防護(hù)等級(jí)：IP20（標(biāo)準(zhǔn)），可選IP54防護(hù)套件。
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故障診斷：內(nèi)置32種故障代碼顯示，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控與歷史記錄查詢(xún)。
四、應(yīng)用場(chǎng)景該驅(qū)動(dòng)器適用于、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，典型應(yīng)用包括：
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數(shù)控機(jī)床（CNC）的進(jìn)給軸控制
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機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)
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包裝機(jī)械的同步控制
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半導(dǎo)體設(shè)備精密定位系統(tǒng)
五、安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)
1.
接線規(guī)范：
○
主電源需配置濾波器以減少電磁干擾。
○
編碼器電纜建議采用雙絞屏蔽線，長(zhǎng)度≤30m。
2.
維護(hù)周期：
○
散熱器每6個(gè)月清潔一次，防止灰塵堆積影響散熱。
○
定期校準(zhǔn)（建議每年一次）以確保控制精度。
六、供應(yīng)商信息
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寧德潤(rùn)恒自動(dòng)化： 提供SGDH-50AE原廠正品供應(yīng)，配套技術(shù)支持及售后服務(wù)。 （具體聯(lián)系方式及采購(gòu)信息可咨詢(xún)寧德潤(rùn)恒官方渠道。）
結(jié)語(yǔ)SGDH-50AE憑借其控制、高速響應(yīng)及豐富的通信接口，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)異性能。寧德潤(rùn)恒自動(dòng)化的供應(yīng)服務(wù)可為客戶(hù)提供可靠的產(chǎn)品保障與專(zhuān)業(yè)支持，助力設(shè)備升級(jí)與效率提升。
SGDH-50AE Yaskawa（安川）
豫公網(wǎng)安備41010502000017號(hào) 
