SGDM-A5BDA Yaskawa（安川）
SGDM-A5BDA Yaskawa（安川）伺服驅(qū)動器參數(shù)解析
一、基本參數(shù)
●
型號：SGDM-A5BDA
●
功率：0.05 kW
●
電源電壓：
○
主回路：單相 AC200～230V +10% / -15% (50/60Hz)
○
控制回路：單相 AC200～230V +10% / -15% (50/60Hz)
●
電流參數(shù)：
○
連續(xù)輸出電流：0.64 Arms
○
大輸出電流：2.0 Arms
●
適配伺服電機(jī)：
○
SGMAH-A5B（低功率機(jī)型，適用于輕負(fù)載場景）
○
可能兼容部分 SGMPH 系列（具體型號需參考電機(jī)適配表）
●
反饋系統(tǒng)：串行編碼器（支持增量式/值，高分辨率定位）
●
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：背裝形（可選插槽形安裝）
●
質(zhì)量：約1.1 kg
二、控制特性
1.
控制方式：
○
單相全波整流 IGBT PWM 控制，實(shí)現(xiàn)正弦波電流驅(qū)動，降低電機(jī)損耗與噪音。
2.
多模式切換：支持轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制在線切換，適用于復(fù)雜機(jī)械動作。
3.
參數(shù)設(shè)定：內(nèi)置參數(shù)設(shè)定器，可直接通過驅(qū)動器本體輸入?yún)?shù)，簡化調(diào)試流程。
4.
設(shè)計(jì)：
○
主回路與控制回路電源分離，故障時(shí)可獨(dú)立關(guān)斷主回路，便于維護(hù)。
○
編碼器/2，提升系統(tǒng)可靠性。
三、性能優(yōu)勢
●
高速響應(yīng)：優(yōu)化電流控制算法，適用于需要快速啟停的設(shè)備。
●
定位：通過高分辨率編碼器（16/17位值）實(shí)現(xiàn)亞毫米級定位精度。
●
振動抑制：內(nèi)置模式跟蹤控制與制振算法，縮短低剛性機(jī)械的整定時(shí)間（可達(dá)1/3）。
●
環(huán)境適應(yīng)性：
○
工作溫度：0～50℃
○
濕度：≤90%RH（不結(jié)露）
四、應(yīng)用領(lǐng)域該驅(qū)動器適用于輕負(fù)載、場景，如：
●
小型機(jī)床（數(shù)控加工、雕刻設(shè)備等）
●
自動化設(shè)備（搬運(yùn)機(jī)械、精密組裝線）
●
高速進(jìn)給系統(tǒng)（印刷、包裝機(jī)械等）
五、注意事項(xiàng)
●
電源兼容性：需確保輸入電壓在 AC200～230V 范圍內(nèi)，避免欠壓/過壓運(yùn)行。
●
制動配置：如需快速停機(jī)功能，建議選配 DC24V 制動模塊。
●
安裝環(huán)境：避免粉塵、腐蝕性氣體或極端溫度條件。
總結(jié)：SGDM-A5BDA 作為安川低功率伺服驅(qū)動器，以緊湊設(shè)計(jì)、控制及靈活參數(shù)配置，滿足輕工業(yè)場景的自動化需求，其簡化配線與維護(hù)特性進(jìn)一步降低系統(tǒng)集成成本。
SGDM-A5BDA Yaskawa（安川）
豫公網(wǎng)安備41010502000017號 
