接頭保護(hù)套 40180-02本特利Bently 

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吳工 18030132585  微信同號(hào)

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主營(yíng)AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 ?？怂共_ 霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件 可以根據(jù)用戶需求，提供選型配置、電氣控制柜設(shè)計(jì).工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)成套、軟件編程、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

軟件設(shè)計(jì)

    程序采用OMRON公司的CX-Programmer軟件編寫，程序設(shè)計(jì)上有如下特點(diǎn)：在程序中，利用標(biāo)志位來表示不同的現(xiàn)場(chǎng)情況和程序的狀態(tài)，增加了程序的可靠性和靈活性。模塊化的程序設(shè)計(jì)，整個(gè)程序由不同的子程序構(gòu)成，ge子模塊獨(dú)立wan成ge自的功能互不干擾，因而程序結(jié)構(gòu)清晰，便于修改。再就是定時(shí)器的使用，利用不同的定時(shí)器來設(shè)置不同設(shè)備的延時(shí)時(shí)間，可以靈活地根據(jù)控制要求進(jìn)行延時(shí)時(shí)間的設(shè)定。主程序主要由程序初始化、計(jì)數(shù)清零、系統(tǒng)復(fù)位、增減變頻、切長(zhǎng)脈沖轉(zhuǎn)換、速度、切料、暫停急停安quan門八個(gè)子程序和yi個(gè)切料中斷子程序構(gòu)成。

    編碼器旋轉(zhuǎn)yi周有1024個(gè)脈沖，其旋轉(zhuǎn)半徑為32.6mm，進(jìn)行速度計(jì)數(shù)時(shí)，yi個(gè)脈沖所走過的路徑是0.2mm，為了保證其脈沖數(shù)為整數(shù)要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。把DM5寄存區(qū)中放立即數(shù)5用來與DM0中的切料長(zhǎng)度數(shù)據(jù)做雙字節(jié)乘法放到DM15寄存區(qū)里。便得到切料長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的脈沖整數(shù)。然后再用這個(gè)脈沖數(shù)與CM11中的脈沖比較表進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相等時(shí)，便可以驅(qū)動(dòng)改變切長(zhǎng)。 切料過程中要求：剪刀下切動(dòng)作時(shí)，鋁管被夾緊，以免在下切的過程中由于機(jī)械動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)鋁管的沖力和拉力；切割時(shí)，剪刀跟隨鋁管yi起等速運(yùn)動(dòng)（這屬于機(jī)械裝置上的問題，我們不考慮）；夾緊、下切、松開動(dòng)作時(shí)，應(yīng)該延時(shí)yi段時(shí)間，以保證機(jī)械動(dòng)作到位；每個(gè)動(dòng)作都應(yīng)該使用狀態(tài)量控制，以保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定和安quan，同時(shí)可以監(jiān)測(cè)故障和報(bào)警提示；對(duì)所切割鋁管的根數(shù)和長(zhǎng)度進(jìn)行記錄和送顯，界面友好直觀，功能齊quan。 目前，市場(chǎng)上流行的注塑機(jī)機(jī)械手就控制系統(tǒng)而言都是使用的微處理機(jī)加接口組成的zui小控制系統(tǒng)。在機(jī)械構(gòu)造方面，當(dāng)定位精度要求不gao時(shí)采用時(shí)規(guī)皮帶傳動(dòng)，行走部分配置滑線導(dǎo)軌，由變頻調(diào)速器調(diào)速控制。提出yi種基于PLC控制的注塑機(jī)機(jī)械手，充分利用PLC靈活控制的特點(diǎn)，行走部分配置滑線導(dǎo)軌，采用斜齒輪齒條傳動(dòng)和變頻調(diào)速控制;是yi種gao性價(jià)比的機(jī)電yi體化設(shè)備。

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