PLC一般為大底版式機架，封閉式I/O模件，封閉式結構有利與提高I/O模件的可靠性，抗射頻、抗靜電、抗損傷。PLC模件的I/O點數有8點、16點、32點。

DCS集散控制系統(Distributed Control System)又稱計算機分布式控制系統，它是20世紀70年代中期迅速發展起來的，它是一個由過程控制級和過程級組成的以通信網絡為紐帶的多級計算機系統，它把控制技術、計算機技術、圖像顯示技術以及通信技術結合起來，實現對生產過程的監視、控制和管理。它既打破了常規控制儀表功能的局限，又較好的解決了早期計算機系統對于信息、管理和控制作用過于集中帶來的危險性。它主要用于大規模的連續過程控制系統中，如石化、電力等。其**是通信，即數據公路。

它的基本要點是:

(1) 從上到下的樹狀系統，其中通信是關鍵。

(2) PID在中斷站中，中斷站聯結計算機與現場儀器儀表與控制裝。

(3) 是樹狀拓撲和并行連續的鏈路結構，有大量電纜從中繼站并行到現場儀器儀表。

(4) 信號系統包括開關量信號和模擬信號。

(5) DCS是控制(站)、操作(操作員站)、現場儀表(現場測控站)的3級結構。

PLC和DCS系統一般分別適用于離散和過程生產制造。使用PLC系統的離散生產制造設施，一般由單的生產裝置組成，主要用于完成部件的組裝，例如打標簽、填充或研磨等。過程制造設施，通常使用自動化系統，以連續和批處理的方式按照配方而不是按件生產。大型連續加工設備，如煉油廠和化工廠，都使用DCS自動化系統。混合應用通常同時使用PLC系統和DCS系統。為某個應用選擇控制器，需要考慮過程的規模、可擴展性和未來的較新計劃、集成需求、功能、高可用性以及工廠設施整個生命周期的等等諸多因素。

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