A20B-2900-0160

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電機控制中常用的電流傳感器是分流電阻器、霍爾效應 （HE） 傳感器和電流互感器 （CT）。雖然分流電阻器不提供隔離，并且在較高電流下會產生損耗，但它們是所有傳感器中線性強的，成本低，適用于交流和直流測量。限制分流功率損耗所需的信號電平降低通常會將分流應用限制在50 A或更低。CT和HE傳感器提供固有的隔離，允許它們服務于高電流系統，但由于傳感器本身的初始精度較差或溫度范圍內的精度較差，因此它們的成本更高，并且導致解決方案的精度低于通過分流電阻器可以實現的解決方案。

電機電流測量位置和拓撲

除了傳感器類型之外，還有幾個電機電流測量節點可供選擇。平均直流母線電流可用于控制目的，但在更的驅動器中，電機繞組電流用作主要反饋變量。直接相繞組電流測量是理想的選擇，用于系統。但是，可以使用每個下部逆變器支路中的分流器或直流母線中的單個分流器間接測量繞組電流。這些方法的優點是分流信號都以電源共通為基準，但從直流鏈路提取繞組電流需要將采樣同步到PWM開關。可以使用上述任何電流檢測技術進行直接相繞組電流測量，但分流電阻信號隔離。高共模放大器可以提供功能隔離，但人體隔離由隔離放大器或隔離調制器提供。

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