A16B-2202-0160

A16B-2202-0160

在進行PID運行參數設置時，P、I、D的參數設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞。P表示比例增益，設定范圍為0～99(%)，比例調節設定大，系統出現偏差時，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例增益，會造成系統不穩定;I表示積分時間，設定范圍為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分作用就越強，反之I越大則積分作用弱;D表示微分時間，設定范圍為0～32767(*10ms)，微分調節有超前的控制作用，合適的微分時間能改善系統的動態性能。

攀鋼污水處理廠供水管網比較龐大，管網水壓對水泵轉速的變化響應比較緩慢， 因此PID的計算速度不能過快，即比例調節不能過快，否則如果管網水壓突然變化大時，變頻器的調節容易形成較長時間的振蕩。根據這一情況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中加入PID間隔計算時間    （T0）以及PID運算死區（M0），這樣就可以把PID的計算速度調節至與管網水壓變化速度相一致，避免管網水壓震蕩。

Rexroth Hydronorma - Hydraulikventil ZDB 6 VP2-42/100V

Rexroth Hydronorma - Hydraulikventil ZDR6DP2-31 25YM

Rexroth Hydronorma - komplette Hydraulikeinheit

Siemens Simatic S5 - Interface ET100U - 6ES5318-8MA12

Siemens Simatic S7 - Electronikblock 6ES7131-1BH01-0XB0

Navitar - Brightlight LED Controller = Mod: Digital

Rittal - Anreih Schnellverl?ngerung TS 8800.500 = VPE6

Rittal - Anreih Schnellverl?ngerung TS 8800.500 = VPE6

Rittal - Anreihlasche PS 4582.000 = VPE4

Rittal - Arretierung PS 4583.000 = VPE5

Rittal - Befestigungssatz TS ???? = VPE

Rittal - Fixierung TS 4576.000 = VPE10

Rittal - Fixierung TS 8800.610 = VPE10

Rittal - Mittenbefestigung PS 4593.000 = VPE8

Rittal - Montageschiene TS 8612.240 = VPE4

Rittal - Montageschiene TS 8800.630 = VPE10

Rittal - Türlaufrolle PS 4538.000 = VPE7

Siemens - Connection Box Plus 6AV6574-1AE14-4AA0

Festo Pneum. Druckregelventil MS4-LR-1/8-DG-AS = 529423

Festo Pneumatik Magnetventil CJM-5/2-1/4-CH = Nr. 5955

Festo Pneumatik Magnetventil JMFH-5/2-D-1-C = 150980

Festo Pneumatik Magnetventil JMN1H-5/2-D-1-C = 151690

Festo Pneumatik Magnetventil MFH-5/2-D-1-C = 150981

Festo Pneumatik Magnetventil MN1H-5/2-D-1-C = 159687

Festo Pneumatik Magnetventil MN1H-5/2-D-1-FR-C = 159687

Festo Pneumatik Magnetventil MN1H-5/2-D-1-FR-C = 159687

Festo Pneumatik Magnetventil MN1H-5/2-D-1-FR-C = 159687

Festo Pneumatik Magnetventil MN1H-5/3E-D-1-C = 159683

Festo Pneumatik Magnetventil MOFH-3-1/8 = 7877

Festo Pneumatik Magnetventil VMPA-M1H-J-PI = 533343

Festo Pneumatik Magnetventil VMPA2-M1H-K-PI = 537957

Festo Pneumatik Ventilsteuerung SPC11-MTS-AIF = 192218

Rexroth Drosselverschraubung R1/4- Lw6 = 0821200181

Rexroth Drosselverschraubung R1/4- Lw6 = 0821200183

Rexroth Drosselverschraubung R1/8- Lw4 = 0821200179

Rexroth Drosselverschraubung R1/8- Lw6 = 0821200180

Rexroth Druckminderer 0821302726

Rexroth Einschraubdrossel R3/8 = 0821201104

Rexroth Schalld?mpfer R1/2 = 1827000003

Rexroth Steuerblock 0821300932

Festo Pneum. Ventilbausatz CPV14-BS-5/36-1/8 = 176057

Festo Pneumatik Magnetventil MCH-3-1/8 = 2199

Festo Pneumatik Manometer FMA-63-10-1/4-EN = 159602

Festo Pneumatik Manometer MA50-10-1/4 = 359873

Festo Pneumatik Sto?d?mpfer YSR-12-12 = 10867

Festo Pneumatik Ventil VL-5-1/8-B = 31000

Festo Pneumatik Zylinder ADVU-32-10-PA = 156531

Festo Initiatorkabel SIM-M8-3GD-5-PU = 159421

Bosch Rexroth elektr. bet?t. Wegeventil 0820005201

Schmersal Sicherheitsschalter AZ 15 zrvk mit Anbausatz

Schmersal Sicherheitsschalter AZM 161SK-33RK-024 + Satz

Schmersal Sicherheitsschalter AZM 161SK-33RK-230 + Satz

Schunk 2 - Finger Parallel Greifer PGN-64/2

Schunk - Parallelgreifer PSH 32/2 = neu !!!

Schunk - 2-Finger Parallelgreifer PGN 50/1 AS

Schunk - 2-Finger Parallelgreifer PGN 64/2 AS

Schunk - 2-Finger Parallelgreifer PGN 80/1 - komplett

Schunk - 2-Finger Parallelgreifer PGN 80/1IS - Viton

Schunk - 2-Finger Parallelgreifer PGN 80/1IS - Viton

Schunk - Adapterplatte AKO - OSE22/4/PGN80

Schunk - Initiatorkabel - Nr.0301503

Schunk - Nutenstein PFH 30/40/80

Schunk - orig. Ini - Klemmhalter

Schunk - orig. Ini - Klemmhalter

Festo Proportional Ventil MPPE-3-1/8-6-010 = Nr. 161161

Schunk - Hubeinheit PHE - 80/40

Schunk - Schwenkeinheit OSE A-22-0

Rexroth - Bosch 3/2 Wegeventil NL4 - 0821300931

Balluff Initiator/ N?hrungschalter BES 516-3042-C-PU-05

Balluff Initiator/ N?hrungschalter BES 516-324-S4-C

Balluff Initiator/ N?hrungschalter BES 516-325-E5-C-S4

Festo Pneumatik - Drosselver. GRLA-1/4-QS-6-D = 193146

Festo Pneumatik - Drosselverschr. GRLA-1/4B = 151172

Festo Pneumatik - Drosselverschr. GRLZ-1/4B = 151195

Festo Pneumatik - Drosselverschraub. GRLA-M5-B = 151160

Siemens S5 - Analog Input 6ES5465-3AA13 = versiegelt !

Siemens S5 - Digital Intput 6ES5420-3AA11 = versiegelt

Siemens S5 - Digital Output 6ES5445-3AA12 = versiegelt

Siemens S5 - Operator Panel 6ES5465-3AA12 = versiegelt

Siemens S5 - Testmodul 6ES5332-0AA11 = versiegelt !!!

Sick Einweglichtschranke WE12-2P410S36 / 2019023

Sick Einweglichtschranke WS/WE150-P430 / 601132

Sick Reflexlichtschranke WL12-2B560 / 1016080

Sick Reflexlichtschranke WL12G-3B2531 / 1041456

Sick Reflexlichtschranke WL250-N430 / 6010607

Sick Reflexlichtschranke WL27-3P2451 / 1027770

Sick Reflexlichtschranke WL27-3R2631 / 1027776

Sick Reflexlichtschranke WL9-2P330S10 / 1025710

Sick Reflexlichttaster IM18-08NPS-ZC1 / 6011999

Sick Reflexlichttaster VT18-2T1410 / 6011373

Sick Reflexlichttaster VTE18-3F2640 / 6013458

Sick Reflexlichttaster VTE18-4P4740 / 601335

Sick Reflexlichttaster WT150-P460 / 601150

Sick Reflexlichttaster WT18-3P430 / 1025896

Sick Reflexlichttaster WT36-R210 / 1010110

Sick Reflexlichttaster WTB27-3R2611 / 1027763

Rexroth Star - Ball Rail Tables TKK30-325ST

Kabel Siemens 6FX8002-2AH00-1DF0 / Lapp 70389070 = 35mt

Kabel Siemens 6FX8002-2CA31-1DF0 / Lapp 70305553 = 35mt

Rockwell / Allen Bradley Modul 1771IBD Version " B "

Rockwell / Allen Bradley Modul 1771OBN Version " B "

Balluff N?hrungsschalter BES 516-3042-I02-C-PU

Balluff N?hrungsschalter BES 516-371-G-E5-C-S49

R+W Balgkupplung für Servomotor 9mm/24,5mm/37mm

Bender Berührungsspannungsrelais SB 473-34 / B93083001

Bosch / Rexroth Bundle Sentinel Super Pro Hardlock

di-soric Gabellichtschranke OGU 091 P3K-TSSL

ifm - AS-i Safety Monitor AC002S

ifm - Digtial Modul AC 2250

ifm - Digtial Modul AC 2251

ifm - electronic Sensor ID0013

ifm - Inductive Sensor IG5930

ifm - Inductive Sensor IM5020

Leuze Reflex Lichttaser RT 318K/N-400-S12

Moeller Hilfsschalterbaustein 22DILE

Moeller Leistungsschütz DIL0AM-G 24V DC

OMRON - optoelektronischer Sensor E3S-AR86

Phoenix Contact Durchführungsklemme HDFKV 4 = VPE50 St.

Pilz Not-Aus-Schalter PNOZ X2 24VAC/DC 2S - 774303

Pilz Not-Aus-Schalter PNOZ X2.1 24VAC/DC 2S - 774306

Siemens Motorschutz Auswertger?t 3RN1010-1CB00

Siemens S 5 Digitaleingabe/Ausgabe 6ES5 482-MA13

Siemens S 7 Digitalbaugruppe 6ES7323-1BL00-0AA0

Siemens S 7 Digitaleingabe 6ES7321-1BL00-0AA0

Wenglor - Retro Reflex Sensor KR87PCT2

Festo N?hrungsschalter SMEO-4-S-LED-24B = Nr. 15146

Schunk - orig. Iniatorhalter

Schunk - orig. Winkelstücke

Schunk Satz Initiatorkabel + Anschlussverschraubung HSG

Schunk Satz Initiatorkabel + Anschlussverschraubung HSG